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一．概述

本系列產(chǎn)品由擺線針輪與圓柱齒輪構(gòu)成傳動(dòng)單元，應(yīng)用行星傳動(dòng)原理，采用模塊化設(shè)計(jì)，其結(jié)構(gòu)新穎，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，既有擺線針輪傳動(dòng)速比范圍大，型譜寬，結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)；又有行星齒輪傳動(dòng)負(fù)荷分流，載荷相互抵消，耐沖擊，傳遞扭矩大的優(yōu)點(diǎn)。其單級(jí)速比范圍可達(dá)到1：3.5至1：400，承載能力更強(qiáng)，其安裝形式完全符合擺線針輪減速機(jī)，行星齒輪減速機(jī)的國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)?？蓮V泛應(yīng)用于礦山、冶金、化工、起重、運(yùn)輸以及機(jī)械臂等設(shè)備中。

二．特點(diǎn)

1.本系列產(chǎn)品均采用國(guó)外機(jī)器人用減速機(jī)先進(jìn)技術(shù)參數(shù)，以及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均是國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。

2.本系列產(chǎn)品使用速比范圍廣，單級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)1：3.5至1：400，雙級(jí)傳動(dòng)速比會(huì)更大，可達(dá)1：5000以上。

3.本系列產(chǎn)品使用壽命長(zhǎng)，傳動(dòng)嚙合部件分別采用Gr15軸承鋼和優(yōu)質(zhì)合金結(jié)構(gòu)鋼滲碳淬火處理后經(jīng)磨齒機(jī)精磨加工，大大提高了傳動(dòng)部件的機(jī)械性能、精度及耐磨性。

4．本系列產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì)，具有很強(qiáng)的通用性，其外形安裝尺寸可分別替代8000系列、B系列、X系列擺線針輪減速機(jī)以及NGW行星齒輪減速機(jī)，以確保用戶配套減速機(jī)更新?lián)Q代時(shí)的互換性和通用性。

5.本系列產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)模塊化單元可根據(jù)用戶不同的工況條件以及安裝形式，與各種類型的齒輪箱，蝸輪箱相匹配。連接、配套、裝配，以滿足用戶對(duì)各種工況條件下的安裝使用。

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